在M10之前美国现已研发过两种坦克歼击车T24，M9了。1942年6月4日，美国陆军武器局正式定名改进过的T35E1为M10坦克歼击车。

  M10坦克歼击车有两种类型:M10和M10A1。M10和M10A1的总产量达到了6700辆，超过了闻名的德军猎豹，追猎者等坦克歼击车的出产总数。该车首要缺陷在于火炮太重，很不平衡，还有在大战后期火炮的威力缺乏。所以今后美国又研发了M36坦克歼击车。

  M10坦克歼击车的战役全重为30吨，乘员5人(驾驶员，无线电操作员兼副驾驶，车长，炮手，装填手)车长6.83米，车宽3.05米，车高2.90米，履带宽412.5mm整个外形只比M4矮了7cm。它选用M7型76.2毫米火炮，弹药基数54发，大多数都用在进犯敌方坦克和巩固工事。

  M10坦克歼击车是一款以M4谢尔曼底盘为根底规划的坦克歼击车，炮塔的顶部是打开的，顶部呈五角形开口，不过在二战期间，空中要挟并不非常严峻，所以，这一缺陷并不非常杰出。它能给司机供给杰出的视界，这是美式坦克歼击车的一个鲜明特点。

  驾驶员座位在车体左面，无线电操作员(副驾驶)在右边，与坦克车体相同。炮塔中的安置模仿反坦克炮的战位组织，炮手坐落火炮左边，车长和装填手坐落右侧，和坦克炮塔相反。车长具有1具全景潜望镜，炮手运用一具M51(后改为M70G)瞄准镜。炮塔两边各有一个座圈确定设备。炮弹被放置在炮塔后部和车身两边，这使得炮塔的地板非常平整宽阔。仅有的杰出物是地板中心的电线盒，它为火炮发射和通讯供给电力。

  该车没有装备同轴机枪和航向机枪，反步卒的才能显着缺乏，不过作为一种坦克歼击车，没有装备这两种机枪也不古怪。M10的炮塔后部安装了一挺12.7mm的M2机枪，备弹300发。防空作战时在炮塔内无法操作机枪向前射击，战役中车长只能跳出炮塔，站在发动机盖上操作机枪向前射击。此外车内为乘员预备了M1卡宾枪，手榴弹和烟雾弹。

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